上圖86三相高壓12NM電機搭配的是時代超群RV50蝸輪蝸桿，減速機速比100速比，電機電機使用在每分鐘三百轉的時候，扭矩大概還有8NM，加減速機輸出的扭矩為 8*100*65%效率=520N.m遠遠大于減速機能承受的額定輸出扭矩60N.m，所以這種搭配****輸出也只有60N.m 
所以減速比選型的時候要考慮到速比和減速機能承受額定輸出扭矩的關系。并不是計算的值越大，輸出力度越大。 機座號越大的減速機承載能力也越強，速比也不是越大承載能力越強，這個減速機內部結結構有關系，就上述例子而言，如果速比是15速比，輸出扭矩=8*15*65%效率=78N.m大于減速機額定承載能力63N.m，所以客戶****輸出63Nm的力度，反而比100速比的更大更合適。  上圖為6NM三相步進電機86HCY150AL3S-TK0為，電機步距角1.2°，靜扭矩12NM，電流5A，機身高150MM，軸徑Φ14MM，銑扁，此款電機有高壓款，有低壓款，低壓可以搭配數字式驅動器ZD-3HD660M，高壓的，可以搭配ZD-3HE2254ML。交流220V供電，操作更方便。精度高，運行噪音低，出力更大。
RV50蝸輪蝸桿尺寸及輸出法蘭尺寸如下： 
輸出法蘭尺寸如下： 
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